הסדרה ספרי מסע, שנוצרה ב־2011, שנים אחדות לאחר חזרתו של האמן לארץ, עוסקת בחוויות הרגשיות העזות שחווה במהלך שלוש השנים שבילה במסעותיו. סדרה זו מבוססת על שמונה ספרים שהאמן קנה. הוא ערך בהם התערבויות שונות באמצעות טכניקות של ציור, גילוף, קולאז' ושריפה, הקשורות באופן ישיר למסע הפנימי שערך אל תוך עצמו בעת מסעותיו בעולם.
הספר הראשון בסדרה זו, גוף האדם, עוסק במערכת היחסים שבין הגוף לנפש. בעקבותיו ערך האמן התערבויות במספר מדריכי טיולים למזרח ובספר תמונות של אירופה. בעמוד הראשון של ספר התמונות 'חפר' שטיינברג שוחה והדביק בתוכה אדמה. שוחה או מנהרה זו יכולה להתפרש כסמל לתהליך פנימי של 'חפירה' מנטלית. בספר אחר, הכתוב בגרמנית, יצר שטיינברג דימוי של ילד קטן שנחיל חרקים וציפורים מתעופף החוצה מתוך פיו הפעור לרווחה. עבור האמן, דימוי זה מייצג זיכרון של יום מסוים אחד במהלך מסעו, שבו הוצף ברגשות רבי עוצמה שהביאו אותו לכעין קתרזיס.
המוצג האחרון הוא תנ"ך רוסי ישן שהאמן קנה בירושלים. באחד העמודים נכתב בכתב־יד: "I forgot more than you will ever know" (שכחתי יותר מאשר אי פעם תדע). עבודה זו מייצגת באופן מובהק את נושא הסדרה כולה, העוסקת בחוויות פסיכולוגיות ופיזיות עזות שאותן נושא האמן בזיכרונו ללא גאווה אך גם ללא חרטה – מתוך קבלה מפוכחת וכנה של המציאות.
פחות קריאה...